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首届中国林草智能机器人创意大赛及林草装备优秀论文评选活动在京举行

媒体:原创  作者:美高梅mgm游戏网址线路
专业号:美高梅mgm游戏网址线路 2020/1/14 9:25:24

11月24日,美高梅游戏官网官方在香山饭店举办了“首届中国林业和草原智能机器人创意大赛、林业和草原装备优秀学术论文评选”活动。来自全国林草行业高等院校、科研院所的9位专家组成评审组,北京林业大学李文彬教授、南京林业大学周宏平教授分别担任组长、副组长,评审组对参赛作品和论文进行了评审。

此次活动共收到涉及森林调查、林果采摘、草原经营、林草火灾预防、竹木加工等多个领域的智能机器人作品和创意构想19件、学术论文32篇。经过参赛选手现场演示、回答评审组提问、阅读参赛论文等环节,评审出智能机器人创意一等奖1名、二等奖2名、三等奖3名及优秀奖9名,评选出论文一等奖1名、二等奖2名、三等奖3名及优秀奖6名。(名单后附)

来自北京林业大学、东北林业大学、南京林业大学、中南林业科技大学、浙江农林大学、宁夏大学等单位的专家、学者、研究生、企业家代表70余人,参加了评审会议。本次活动作为“首届全国林业和草原装备学术大会”预备会内容之一,在11月25日大会开幕式上对获奖者进行了表彰。

智能机器人创意大赛获奖名单

奖次
作品名称
参赛代表
单  位
一等奖
林业调查机器人
黄青青
北京林业大学
二等奖
油茶果采摘机器人
苏建雄
中南林业科技大学
早春名优绿茶并联采摘机器人
杨  婕
南京林业大学
三等奖
现代竹林场全程机械化经营装备设计与试验
刘延鹤
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智能木材搬运机器人
丁禹程
东北林业大学
基于UWB无线定位林业运输机器人
颜  松
浙江农林大学
优秀奖
智能林果收集器
陈  威
中南林业科技大学
便携苗木胸径测量系统
付鹏远
北京林业大学
花木苗圃多功能能机器人
洪晓玮
南京林业大学
履带式森林防火机器人
李  浩
东北林业大学
枸杞智能采摘机器人
李  萍
宁夏大学
林用柔性下肢外骨骼
王东炜
北京林业大学
梳刷式电动履带树叶采摘机器人
闫珍奇
浙江农林大学
智能灭火机器人
张  琰
东北林业大学
森林防火巡检机器人
张子超
东北林业大学

 

学术论文评选获奖名单

奖次
论文题目
作  者
单  位
一等奖
一种有果有叶果树振动模型的构建方法
刘冠华,许林云,周杰,蒋雪松,宣言
南京林业大学
二等奖
青梅采摘机器人的设计
刘铮,刘英,沈鹭翔
南京林业大学
油茶青果表皮割切机的设计及其有限元分析
张钰,曲振兴,汤晶宇,樊涛,王德柱,王东,寇欣
哈尔滨林机所
三等奖
基于单目视觉的林区图像深度有监督估计方法
汤梦霞,阚江明
北京林业大学
基于海棠茎干含水率的智能灌溉控制策略研究与实现
郑焱,周海洋,张鑫,于福满,赵燕东
北京林业大学
基于低场核磁共振技术的银杏种子萌发过程监测与分析
赵茂程,顾盛,汪希伟
南京林业大学
优秀奖
基于驻波率的土壤含水率传感器标定方法研究及性能分析
田昊,高超,郑焱,杜升,赵燕东
北京林业大学
油茶青果表皮割切机的试验分析
曲振兴,张钰,汤晶宇,樊涛,王德柱,王东,寇欣
哈尔滨林机所
基于ROS系统的移动机器人平台
刘龙,阚江明
北京林业大学
基于单目视觉的林业图像深度估计的无监督方法研究
陈松楠,阚江明
北京林业大学
森林火灾监控方法及仿生甲虫机器人的应用
姜树海
南京林业大学
面向林业机器人视觉导航技术的回环检测方法
韩军宇,阚江明
北京林业大学

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